2027 北埼玉ノード大会

■北埼玉ノード大会

開催名称：ロボカップジュニア2027北埼玉ノード大会

開催日時：2026年11月22日（日）10時～17時

開催場所：

さいたま市青少年宇宙科学館

https://www.city.saitama.jp/kagakukan/access/p067036.html

《ご注意》

参加者は公共交通機関での来場を推奨します。

主催 ：ロボカップジュニアジャパン北埼玉ノード運営委員会

共催 ：さいたま市教育委員会（予定）

ロボカップジュニアジャパン埼玉ブロック運営委員会

ロボカップジュニアジャパン南埼玉ノード運営委員会

協力 ：埼玉大学STEM教育研究センター

エルプレイス

開催競技：サッカー、レスキュー、OnStage

■エントリー方法期間

10/1（木）～10/21（水）

こちらからエントリーしてください

■開催競技■

a. Soccer League (サッカーリーグ)

<World Class (ワールドクラス)>

i. Soccer Vision (サッカー ビジョン)【昨年までの Soccer Open から名称変更】

ii. Soccer Infrared (サッカー インフラレッド)【昨年までの Soccer Lightweight から名称変更】

<Challenge Class (チャレンジクラス)>

iii. Soccer Youth (サッカー ユース)【昨年までの Soccer Lightweight Youth から名称変更】

iv. Soccer Entry (サッカー エントリー)

b. Rescue League (レスキューリーグ)

<World Class (ワールドクラス)>

i. Rescue Line (レスキュー ライン)

ii. Rescue Maze (レスキュー メイズ)

<Challenge Class (チャレンジクラス)>

iv. Rescue Line Entry (レスキュー ライン エントリー)

v. Rescue Maze Entry (レスキュー メイズ エントリー)

c. OnStage League (オンステージ リーグ)

<World Class (ワールドクラス)>

i. OnStage (オンステージ)

<Challenge Class (チャレンジクラス)>

ii. OnStage Entry (オンステージ エントリー)

■参加資格■

【ワールドクラス】

a. 参加資格

i. 年齢制限：

➢ 年齢上限 : 年齢上限：RoboCupJunior General Rulesに準じ、19歳以下(2027年7月1日時点)のこと。

但し、競技によっては異なる制限を設ける場合があるので、各競技の項を確認のこと。

➢ 年齢下限 : 制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。

⚫ インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。

➢ Challenge Classに出場権のある年齢であっても、World Classに出場することは可能です。皆さんの挑戦を歓迎します。ただし、世界大会の参加資格を満たさない場合は、成績に関わらず世界大会には推薦されません。

【チャレンジクラス】

参加資格：

Soccer Youth (サッカー ユース)【昨年までのSoccer Lightweight Youthから名称変更】

➢ 年齢制限:中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格:年齢制限を満たす限り、出場回数に制限はありません。

➢ ボール: RCJ-05R を使用します。

Soccer Entry (サッカー エントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格 : 過去に Soccer Entry（旧：サッカー日本リーグを含む）でジャパンオープンに出場経験のあるメンバーは参加不可とします。ただし、日本大会2021オンラインへの出場経験は、カウント外とします。

➢ ボール: RCJ-05R を使用します。

Rescue Line Entry (レスキュー ライン エントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格 : 過去に Rescue Line Entry でジャパンオープンに出場経験のあるメンバーは参加不可とします。

Rescue Maze Entry (レスキュー メイズ エントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格 : 過去のジャパンオープンで、ワールドクラス（旧：ワールドリーグ）の Rescue Maze に出場したメンバー、および Rescue Maze Entry で3位以内に表彰されたチームに所属したメンバーは参加不可とします。（Rescue Maze Entry への出場経験のみは制限しません。）

OnStage Entry (オンステージ エントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格 : 過去のジャパンオープンで、ワールドクラス（旧：ワールドリーグ）の OnStage に出場したメンバー、および (旧)OnStage日本リーグ で入賞(3位以内)したチームに所属したメンバーは参加不可とします。（OnStage Entry への出場経験のみは制限しません。）ただし、日本大会2021オンラインへの出場経験は、カウント外とします。

■チーム人数■※RoboCupJunior General Rules (ロボカップジュニア総則)に準じます。

i. Soccer League : 2 名以上 4 名以下(※に準じます。)

ii. Rescue League(World Class) : 2 名以上 4 名以下(※に準じます。)

iii. Rescue League(Challenge Class) : 1 名以上 2 名以下

iv. RCAP CoSpace (Challenge Class) : 1 名以上 4 名以下

v. OnStage (World Class) : 2 名以上 5 名以下(※に準じます。)

vi. OnStage Entry(Challenge Class) : 1 名以上 6 名以下

なお、本大会への初期登録となるノード大会（または、ブロック大会）へのエントリー以降、チームメンバーの追加・交代は認めない。ただし、その後チーム活動の継続が困難となったメンバーについては「除籍」を認める。除籍されたメンバーは、上位大会（ジャパンオープン2027、World Classの場合はRoboCup2027）への参加およびチームへの復帰も認めない。メンバーを除籍した場合でも、チームは残りのメンバーでジャパンオープンの参加資格（チーム人数等）を満たしておくこと。

一方、チーム活動を継続しているメンバーが、体調不良や学校行事等の理由で特定の大会に参加できない場合は「欠席」とし、除籍にはあたらない。この場合、チーム人数の変更はなく、欠席したメンバーも上位大会に参加可能とする。大会当日に欠席した場合の競技実施については、「現地参加困難な場合」による。

〇現地参加困難な場合

チームエントリー後、チームメンバー全員、または一部のメンバーが、現地参加困難な状況(感染症発症など)が生じた場合、すべての競技(シミュレーションも含め)で、原則、現地での競技開催として、現地参加可能なメンバーのみで、競技実施します。

■適用ルール■

ワールドクラスについては、「ロボカップジュニア世界大会」、チャレンジクラスについては「ロボカップジュニアジャパン2026」のルールを基本とします。

■サッカー

【ワールドクラス・チャレンジクラス】

適用ルール：

 <https://rcjjsoccer.blogspot.com/2026/02/rcjj20261.html>

RCJJ2026での採用ルールについて（第1報）

※上記のルールに埼玉ローカルルールが追加される可能性があります。

ボール：

<https://rcjjsoccer.blogspot.com/2026/06/rcjj2027.html>

RCJJ2027の使用ボールについて

フィールド：

チャレンジクラスもワールドクラスと共通のフィールドを使用します。

リチウムイオン二次電池チェックシート：

https://drive.google.com/drive/folders/1CncBG1x71gBgRUBE27h2XRFRiuP2wnFW

※リチウムイオン二次電池を使用する場合は提出が必要

車検シート：

https://drive.google.com/drive/folders/195S5e7apj4F3NOdHTpifMEbgT1mBeP7D

※各リーグ共通

■レスキュー

【ワールドリーグ】

RoboCupJunior Rescue Line Rules 2026

https://junior.robocup.org/wp-content/uploads/2026/02/RCJRescueLine2026-final.pdf

ワールドリーグレスキューメイズ

RoboCupJunior Rescue Maze Rules 2026

https://junior.robocup.org/wp-content/uploads/2026/02/RCJRescueMaze2026-final.pdf

【チャレンジクラス】

レスキューエントリーについては、前回のジャパンオープンと同様のルールで実施します。（ルール説明会の時に解説したルールとは異なり、古いルールで実施します。）

チャレンジクラスのローカルルールとして、競技時間は6分間とします。

レスキューラインエントリー：Rescue Line Entry ルール 2026　Rescue Line Entry Rules 2026

レスキューメイズエントリー：Rescue Maze Entry ルール 2026 　Rescue Maze Entry Rules 2026

■OnStage

【ワールドクラス　オンステージ（旧ワールドリーグ）】

本ルールは、2026年に開催されるロボカップジュニア‧ジャパン2026大会のOnStageリーグWorldClassOnStageのための公式ルールである。このルールは、RoboCup2024 Eindhoven大会にて使用されたOnStageリーグのルールをベースに日本国内向けに変更が加えられている。加筆、修正された部分は緑色で示されている。このルールはあくまでも日本国内向けのルールなので、世界大会やSuperRegionなどの国際大会へ出場する場合はその大会向けのルールを確認すること。

★ワールドクラス　オンステージ2026国内ルール

★ワールドクラス　オンステージ2026スコアシート

【チャレンジクラス　オンステージエントリー（旧日本リーグ）】

これは2025年度OnStageリーグのChallenge Class OnStage Entryのためのロボカップジュニア・ジャパン公式ルールである。このルールは、2015年7月に中国の合肥で開催されたRoboCup2015 Hefei大会で用いられたルールをベースに、ロボカップジュニア・ジャパンのOnStage 技術委員会によりChallenge ClassのOnStage Entry向けに再編されている。

★チャレンジクラス　オンステージエントリー2026ルール

★チャレンジクラス　オンステージエントリー2026スコアシート

■スケジュール（予定）

10:00 参加者受付、調整、車検

11:00 競技開始

16:00 競技終了

16:30 終了、片づけ、表彰

17:00 解散

＊エントリー数により変更される可能性があります。

■参加費：１チーム＠1000円、メンバー１人＠1000円、メンター１人＠1000円

※メンターが複数チームを兼任する場合は、１チーム毎に参加費がかかります。

※参加費は事前振り込みとなります。

■チームメンバーが用意するもの

プレゼンテーションポスターA3横サイズ（用紙は横長）

提出がない場合、競技会に参加できないことがあります。また、提示がない場合は上位大会への出場推薦は行いません。

各チームには、平机１脚、椅子２～４脚、電源コンセント１口のみが提供されます。

上記以外で競技に必要な物は各チームで用意して持参してください。

※例：競技ロボット、パソコン、パソコンとロボットの接続ケーブル、延長コード、調整用工具、予備電池、筆記用具等

昼食は各自で予め用意されることをお勧めします。

■会場での注意事項

パドック、競技場内の飲食は禁止とします。飲食は決められた場所で行いましょう。(アメ、ガムなども禁止です)

パドック、競技場内では、ルールにてロボットの使用が許可された以外の無線機器(携帯電話や Wifi 等)の使用は禁止します。

パドック、競技場内では、携帯電話や無線機などで通話・メール・インターネットで外部と連絡を取ることは禁止します。

半田ごて、ホットボンド、電動ドライバーなどの電気を使用する工具は運営委員会が決めた専用スペースで行ってください。(充電式工具も含む)

各チームは使用するバッテリーに対して最大限の安全対策を行ってください。 万が一、発煙、発火などが発生した場合は、大会の参加取り消しを行うことがあります。また、バッテリーの充電は、決められたスペースで行ってください（レゴのバッテリーも含みます）。

上記以外にも、運営委員会が危険と判断した行為をした場合は、大会への参加取り消しを行うことがあります。

パドック内のコンセントの使用は各チーム消費電力を300Wまでとします。 (コンセントの使用は基本的にパソコンのみにしてください)

パドック内は常に整理整頓を徹底してください。通路などに荷物を絶対に置かないようにしてください。

会場内(パドックを含む)でのスプレー、有機溶剤の使用は禁止します。

■その他の諸注意

ゴミは必ず持ち帰ってください。

ロボットが誤作動を起こす可能性があるため、大会会場における写真撮影時等のフラッシュの使用はご遠慮ください。

また、赤外線を利用したオートフォーカス機能を搭載したカメラ、ビデオのご使用もご遠慮ください。

保護者、メンター、一般の方は、下記エリアへの立ち入りを禁止されています。ご注意ください。

参加チームの調整ブース（パドック）

調整中、競技中の競技フィールド（サッカー、レスキュー）及びその周囲

調整中、競技中のステージ及びその周囲

大会運営にあたりましては、運営スタッフの人数が限られておりますので、1チーム1名の保護者及びメンターの方のご協力をお願いいたします。