2024年12月15 日

北埼玉ノード大会

開催名称：ロボカップジュニア2025北埼玉ノード大会

開催日時：2024年12月15日（日）10時～17時

開催場所：

さいたま市青少年宇宙科学館

https://www.city.saitama.jp/kagakukan/access/p067036.html

《ご注意》

参加者は公共交通機関での来場を推奨します。

主催：ロボカップジュニアジャパン北埼玉ノード運営委員会

共催：さいたま市教育委員会（予定）

ロボカップジュニアジャパン埼玉ブロック運営委員会

ロボカップジュニアジャパン南埼玉ノード運営委員会

後援：埼玉県教育委員会（予定）

協力：埼玉大学STEM教育研究センター

エルプレイス

■エントリー方法期間

10/26（土）～11/24（日）

エントリーは終了しました。

■開催クラス■

< World Class (ワールドクラス)>

上位チームを世界大会へ推薦します。世界大会に選抜されたチームはメンバー全員が世界大会の参加資格(人数制限、対象年令)を満足することが条件となります。ただし、対象年令を満たさないメンバーを外した後に、世界大会の参加資格を満足するチームは推薦対象とします。

Soccer Open (サッカーオープン)

Soccer Lightweight (サッカーライトウェイト)<

Rescue Line (レスキューライン)

Rescue Maze (レスキューメイズ)

OnStage (オンステージ)

国内でのロボカップジュニアの活動の普及を目的とするリーグです。世界大会への選抜は行いません。

Soccer Lightweight Youth (サッカーライトウェイトユース)(* 新設)中学生以下

Soccer Entry (サッカーエントリー)

Rescue Line Entry (レスキューラインエントリー)

Rescue Maze Entry (レスキューメイズエントリー)

OnStage Entry (オンステージエントリー)

■参加資格■

【ワールドクラス】

a. 参加資格

i. 年齢制限：

➢ 年齢上限 : ロボカップジュニア総則※に準じ、19 歳以下(2025年 7 月 1 日時点)とします。

※ロボカップジュニア総則 http://junior.robocup.org/robocupjunior-general-rules/

➢ 年齢下限 : 制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。

⚫ インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。

⚫ ロボカップ 2025ブラジル世界大会の年齢対象外のメンバーは世界大会への推薦は受けられません。

※年齢制限 14 歳以上 19 歳以下。（2025年 7 月 1 日時点）

参加資格:Challenge Class に出場権のある年齢であっても、World Class に出場することは可能です。皆さんの挑戦を歓迎します。ただし、世界大会の参加資格を満たさない場合は、成績に関わらず世界大会には推薦されません。

ワールドリーグについては、国際ルール2025においてチーム人数の上限が変更となった場合、世界大会に選抜されたチームは、世界大会出場にあたってチーム人数の変更を余儀なくされることを了解ください。

チームメンバーが複数のチームに所属して参加することは出来ません。

チームメンバーが複数の競技に参加することは出来ません。

チームメンバーが他のノード大会に参加することは出来ません。

ノード大会のエントリー締切後、一連の競技会の途中でチームメンバーの削除・変更・追加は出来ません。

また、ワールドリーグにおいてブロック全体で1チームのみエントリーの場合、他ブロックとの合同開催または、ジャパンでのビデオ審査にエントリーしていただく場合があります。

【チャレンジクラス】

参加資格：

Soccer Lightweight Youth (サッカーライトウェイトユース)(* 新設)

➢ 年齢制限:中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格:年齢制限を満たす限り、出場回数に制限はありません。

➢ 適用ルール:「RoboCupJunior Soccer Rules 2025」をベースとした日本語版ルールを適用します。詳細はサッカー技術委員会ブログを確認ください。(後日発表:2024 年 9 月 18 日時点)

Soccer Entry (サッカーエントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格 : 過去のジャパンオープン(含む日本リーグ)に参加したチームに所属した選手は、同一競技での出場は不可とします。ただし、日本大会 2021 オンラインへの出場経験は、カウント外とします。

➢ 適用ルール:「RoboCupJunior Soccer Rules 2025」をベースとしたワールドリーグと同じ日本語版ルールを適用します(ルールブックが全リーグで共通になります)。ただし、日本国内の状況に合わせていくつかのローカルルールが適用される可能性があります。

Rescue Line Entry (レスキューラインエントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 適用ルール:2025 年ルールを適用します。作成でき次第、レスキュー技術委員会ブログで公開予定。レスキュー技術委員会ブログ( https://rcjjrescue.blogspot.com/ )

v. Rescue Maze Entry (レスキューメイズエントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。 (2023 新設のレスキューメイズエントリのみ、暫定措置として、19 歳以下(2025年 7 月 1 日時点)とします。)

但し、暫定措置: 2023 新設されたレスキューメイズエントリのみは、

(a) ➀過去のジャパンオープンでのチャレンジクラス(旧日本リーグ)同一競技への出場経験は問わない。

(b) ➁過去のジャパンオープンでのワールドリーグメイズ以外のワールドリーグへの出場経験は問わない。

OnStage Entry (オンステージエントリー)

➢ 年齢制限 : 中学生以下(ブロック大会参加時の学年)とします。

➢ 参加資格 : 過去の OnSgtage ワールドリーグでジャパンオープンに参加したチームに所属した選手や、(旧)OnStage 日本リーグでジャパンオープンに参加し、入賞(3 位まで)したチームに所属した選手、および、その選手が所属するチームは、OnStage Entry に出場することは不可とします。ただし、日本大会 2021 オンラインへの出場経験は、カウント外とします。

➢ 適用ルール:オンステージチャレンジクラスルールブックを採用します。

OnStage リーグ技術委員ブログ公開予定。(rcjjdance.blogspot.com)

■チーム人数■ロボカップジュニア総則※に準じます。

i. Soccer League : 2 名以上 4 名以下(※に準じます。)

ii. Rescue League(World Class) : 2 名以上 4 名以下(※に準じます。)

iii. Rescue League(Challenge Class) : 1 名以上 2 名以下

iv. RCAP CoSpace (Challenge Class) : 1 名以上 4 名以下

v. OnStage (World Class) : 2 名以上 5 名以下(※に準じます。)

vi. OnStage Entry(Challenge Class) : 1 名以上 6 名以下

■適用ルール■

ワールドクラスについては、「ロボカップジュニア世界大会」、チャレンジクラスについては「ロボカップジュニアジャパン2025」のルールを基本とします。

■サッカー

【ワールドクラス・チャレンジクラス】

適用ルール：

https://drive.google.com/file/d/15u0IVAN5hO97qxYn5w-fz31s9eHj4e_Z/view?usp=sharing

※2025シーズンから、リーグ名が変わりました。

※上記のルールに埼玉ローカルルールが追加される可能性があります。

フィールド：

チャレンジクラスも WL と共通のフィールドを使用します。

リチウムイオン二次電池チェックシート：

https://drive.google.com/file/d/1C637EdEHTDmwIr_sCSvjGHBOd95lIW4X/view?usp=sharing

※リチウムイオン二次電池を使用する場合は提出が必要

車検シート：

https://drive.google.com/file/d/1QYgc9NMhD7w9Fk0EtKrx7wuH9KX2MEPP/view

※各リーグ共通

■レスキュー

【ワールドクラス】

下記のルールは暫定です。ルール説明会当日までに決定をし、説明します。

ノード大会、ブロック大会ではルーブリック評価の競技スコアへの反映は行いません。

レスキューライン

https://junior.robocup.org/wp-content/uploads/2024/04/RCJRescueLine2024-final-1.pdf

レスキューメイズ

https://junior.robocup.org/wp-content/uploads/2024/01/RCJRescueMaze2024-final.pdf

【チャレンジクラス】

日本リーグレスキュー2025ルール（基本は下記の2024ルールと同じです。ルールを明確にするためにいくつかの追加が入る予定です）を使用します。

レスキューライン・エントリー2024

https://drive.google.com/file/d/1PI0GsebXnERuf9wkfluzqqQl5AeuVzgX/view

レスキューメイズ・エントリー2024

https://drive.google.com/file/d/1nfMV5c5OWZJH3rbiRhi3l68ZsPBkhiE2/view

■OnStage

【OnStageワールドクラスルール】

RoboCupJunior OnStageの国際ルールをベースに作成された2023年度国内大会ルールを2024年度国内大会向けに更新したもの

★OnStageワールドリーグ2024国内ルール

https://drive.google.com/file/d/1l1Ev8sky4P5Tgr5zRRP3hGAaz1IUeIyz/view

【OnStageチャレンジクラスルール】

2023年度からのルールの変更点

・日本リーグの参加人数が１人から参加可能（９月２５日に競技運営指針に投稿）

・日本リーグので使用されるTS（テクニカルシート）がTDP（テクニカルディスクリプションペーパー）に変更

★OnStage日本リーグ2024ルール

https://drive.google.com/file/d/19hcDNhuYs56EmEcmyTFlzkla84SIb6cg/view

■スケジュール（予定）

10:00 参加者受付、調整、車検

11:00 競技開始

16:00 競技終了

16:30 終了、片づけ、表彰

17:00 解散

＊エントリー数により変更される可能性があります。

■参加費：１チーム＠1000円、メンバー１人＠1000円、メンター１人＠1000円

※メンターが複数チームを兼任する場合は、１チーム毎に参加費がかかります。

※参加費は事前振り込みとなります。

■チームメンバーが用意するもの

プレゼンテーションポスターA3横サイズ（用紙は横長）

提出がない場合、競技会に参加できないことがあります。また、提示がない場合は上位大会への出場推薦は行いません。

各チームには、平机１脚、椅子２～４脚、電源コンセント１口のみが提供されます。

上記以外で競技に必要な物は各チームで用意して持参してください。

※例：競技ロボット、パソコン、パソコンとロボットの接続ケーブル、延長コード、調整用工具、予備電池、筆記用具等

昼食は各自で予め用意されることをお勧めします。

■会場での注意事項

パドック、競技場内の飲食は禁止とします。飲食は決められた場所で行いましょう。(アメ、ガムなども禁止です)

パドック、競技場内では、ルールにてロボットの使用が許可された以外の無線機器(携帯電話や Wifi 等)の使用は禁止します。

パドック、競技場内では、携帯電話や無線機などで通話・メール・インターネットで外部と連絡を取ることは禁止します。

半田ごて、ホットボンド、電動ドライバーなどの電気を使用する工具は運営委員会が決めた専用スペースで行ってください。(充電式工具も含む)

各チームは使用するバッテリーに対して最大限の安全対策を行ってください。万が一、発煙、発火などが発生した場合は、大会の参加取り消しを行うことがあります。また、バッテリーの充電は、決められたスペースで行ってください（レゴのバッテリーも含みます）。

上記以外にも、運営委員会が危険と判断した行為をした場合は、大会への参加取り消しを行うことがあります。

パドック内のコンセントの使用は各チーム消費電力を300Wまでとします。 (コンセントの使用は基本的にパソコンのみにしてください)

パドック内は常に整理整頓を徹底してください。通路などに荷物を絶対に置かないようにしてください。

会場内(パドックを含む)でのスプレー、有機溶剤の使用は禁止します。

■その他の諸注意

ゴミは必ず持ち帰ってください。

ロボットが誤作動を起こす可能性があるため、大会会場における写真撮影時等のフラッシュの使用はご遠慮ください。

また、赤外線を利用したオートフォーカス機能を搭載したカメラ、ビデオのご使用もご遠慮ください。

保護者、メンター、一般の方は、下記エリアへの立ち入りを禁止されています。ご注意ください。

参加チームの調整ブース（パドック）

調整中、競技中の競技フィールド（サッカー、レスキュー）及びその周囲

調整中、競技中のダンスステージ及びその周囲

大会運営にあたりましては、運営スタッフの人数が限られておりますので、

1チーム1名の保護者及びメンターの方のご協力をお願いいたします。